更没想到的是 slove.QP 不止是慢，比慢还慢，岂止是慢。这会还没影子呢，看这样子得算几天。 @yinhm 本来论文还准备吹嘘一下虽然算法慢，但是可以并行，并行对性能的提升是何等的牛叉。结果！现实血淋淋的！竟然慢了6倍。这论文没法写了。